朝鲜的反坦克导弹主要有以下系列：

“火鸟 - 2” 导弹：技术原型是俄罗斯的 9K111 “巴松管” 反坦克导弹系统，朝鲜在 90 年代获得相关技术后自行仿制生产并加以改进。这是一种单兵便携式反坦克导弹，包括发射控制系统在内的导弹系统全重为 23.5 公斤，其中导弹重量为 12 公斤，弹体直径为 135 毫米，飞行速度约 185 米 / 秒，射程达 2000 米，破甲威力 500 毫米，采用目视跟踪、红外测角仪测角、有线指令传输的制导体制。

“火鸟 - 4” 导弹：2018 年公开亮相，采用图像制导模式，配备电视或红外成像导引头，推测具有图像自动制导和 “人在回路中” 控制能力。发射车上配备双向数据链数传天线，采用无线电数据链传输制导数据，最大射程估计有 20 公里。可通过光学导引头拍摄到的白光或红外图像，自动锁定目标并摧毁目标，能以超视距打击方式飞向目标，发射车可隐蔽在前线后方数公里处，通过图像数据回传确定目标后再实施精确打击。

“火鸟 - 5” 导弹：在 2020 年朝鲜劳动党建党 75 周年阅兵式上与 “火鸟 - 4” 一同展出。从播出的专题片看，该型反坦克导弹发射后，有明显的小型推进发动机工作尾烟，还有类似于激光驾束制导的飞行轨迹，发射平台中部有制导站，应该是朝鲜仿制 9M133 “短号” 反坦克导弹的车载版本。